定州南城门，史称“迎泰门”，位于定州市中心南街，是省级历史文化名城定州的标志性建筑，始建于明洪武初年（1368年）距今已有600多年历史。据州志记载，都督平安展筑旧城，周长26里，高三丈，四门各建月城。上有门楼，各有重门四面，异其制，现仅存南城门门洞三座及部分城墙、占地面积4.5万平方米。1993年南城门被列为河北省重点文物保护单位。
原来的南城门有四座门洞，三道瓮城。在第一座城门上有炮楼，又叫闸楼，主要使用是控制吊桥升降的；在第二座和第三座城门之上有箭楼；是开弓放箭的；第四座城门是用于主将指挥作战和了望敌情的。瓮城又叫月城，是由三面城墙与城门组成的半月形空间，它是专为保护城门而设置的，敌人攻入瓮城，只能进来少数人，而且会立即陷入包围之中，成为瓮中之鳖，没有生还的余力，在这里修建如此坚固的城池主要是定州的地理位置所决定的，当时这里做为京都的大门，被称为“北门锁钥”，只要守住此关，京城就万无一失。南城门的瓮城布局盘旋曲折，严谨合理，对研究我国古代军事工程建筑有极大的参考价值。
明万历47年，知州沈廷瑛在主持修葺城门时为四座城门各题匾额，东门“观海”、西门“望恒”、南门“迎泰”、北门“瞻辰”。可惜，其它三座城门已毁于战火和文革期间，城墙也被夷为了平地。为了保护这一古代军事文化遗址，使其再现当年雄伟风姿，1999年、2000年由定州市政府投资对南城门三座门洞进行加固，并恢复了东西部分城墙，整修后的城墙宽22米，高12米，按所探明的原内门城楼遗址恢复了面阔三间的重檐歇山式城楼，成为定州古老历史文化的象征。